朱兵教授/博士生导师/中美联合博士/国家青年拔尖人才

吉林大学汽车工程学院副院长

吉林大学东北振兴发展研究院副院长

中国汽车工程学会青年工作委员会主任委员

中国人工智能学会智能驾驶专业委员会副秘书长

中国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会委员

中国自动化学会并行智能专业委员会委员

教育经验：

Ø 2001.09-2005.06 吉林大学汽车工程学院 学士学位

Ø 2005.09-2007.06 吉林大学汽车工程学院 硕士（推荐）

Ø 2007.09-2010.06 吉林大学汽车工程学院 博士（推荐）

2008.09-2009.09 美国密歇根大学联合培养博士

Ø 2010.09-2015.12 工程仿生教育部重点实验室 博士后

工作经验：

Ø 2010.07-2012.09 吉林大学汽车工程学院 讲师

Ø 2012.09-2016.09 吉林大学汽车工程学院 副教授

Ø 2016.09-至今 吉林大学汽车工程学院 教授（特聘）

Ø 2016.12-至今 吉林大学汽车工程学院 博士生导师

主要研究方向：

Ø 汽车电子控制与智能技术

Ø 智能汽车测试与评估

Ø 智能小车人形决策控制

Ø 智能底盘关键技术

Ø 汽车工程仿生学

主要教育改革项目：

1. 科教融合智能汽车方向研究生培养体系探索与实践，2023年吉林省高等教育教学改革重点项目（JLJY2），项目负责人

2. 基于百度平台的智能汽车课程体系构建英语作文，2021年教育部产学合作协同教育项目（2），项目负责人

3、智能汽车新型工程人才培养体系探索与实践，2019年教育部产学合作协同育人项目（2），项目负责人

4.智能汽车新型工程人才培养体系探索与实践，2019年吉林省本科教学改革研究重点项目（），项目负责人

5.依托工科学生创新创业一体化综合培养体系的创新探索与实践，吉林省高等教育教学改革项目，项目负责人

主要科研项目：

1. 冰雪环境下自动驾驶车辆在环仿真测试与评估方法，国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目（），项目负责人

2. 基于驾驶行为动态生成机制的混合交通环境下智能汽车仿人决策规划策略研究，国家自然科学基金项目（），项目负责人

3. 智能汽车人机并行控制冲突机制及协同驾驶关键技术研究，国家自然科学基金委（国家自然科学基金委员会），项目负责人

4. 基于多耦合仿生学的重型汽车智能集成后防护系统关键技术研究，国家自然科学基金委（国家自然科学基金委员会），项目负责人

5. 基于驾驶员使用模式的汽车底盘智能集成关键技术研究，国家自然科学基金青年基金项目（）北京汽车工程学院，项目负责人

6.智能汽车复杂场景数字物理融合仿真测试技术，国家重点研发计划项目（），项目负责人

7. 自动驾驶电动汽车半实物测试环境构建及仿真测试技术研究，国家重点研发计划项目（），项目负责人

8. 基于驾驶员个体驾驶行为特征的人机协同驾驶交互理论，国家重点研发计划子项目（-1），项目负责人

9.智能网联汽车多源传感信息实时并发仿真测试技术研究，吉林省科技发展计划产业关键核心技术研究项目（），项目负责人

10、“十四五”期间吉林省新能源和智能网联汽车产业发展思路与对策研究，吉林省发改委创新能力建设项目（），项目负责人

11. 智能网联汽车关键技术标准及仿真测试验证公共服务平台，工业和信息化部工业技术基础公共服务平台项目（2020-0100-4-1），项目负责人

12、新能源汽车电动助力制动系统开发与应用，吉林省发改委科技项目（-6），项目负责人

13、新能源汽车电液制动系统及其测试匹配系统设计研究，吉林省科技发展计划重点科技研发项目（），项目负责人

14.绿色智能汽车人机并行控制冲突机制及协同驱动理论研究，吉林省自然科学基金项目（），项目负责人

15. 基于驾驶员耦合仿生分析的新一代底盘智能集成策略研究，中国博士后科学基金专项资助项目（），项目负责人

16. 基于驾驶员生物耦合元件特性仿生分析的车辆动力学集成控制策略研究，中国博士后科学基金一等资助项目（），项目负责人

教材及书籍：

1.智能汽车技术，主编。 北京：机械工业出版社，2021。

2. 汽车实验，副主编。 北京：机械工业出版社，2016

3. 智能网联汽车测试与评价技术，副主编。 北京：机械工业出版社，2022。

主要科研成果：

Ø 以第一作者发表高水平学术论文100余篇。

Ø 作为第一发明人，已获得授权发明专利50余项。

在：

Ø 近三年代表性论文：

1. 朱兵、孙、、赵、健、张、苏民、张、、宋、。 波雷达在环。 IEEE，2022 年，23(8)：11126-11136。 （SCI，IF=9.551，中国科学院JCR 1区）

2. 朱兵，张，赵健（通讯作者），邓。 为基于. IEEE，2022 年，23(7)：7321-7331。 （SCI，IF=9.551，中国科学院JCR1区）

3. 韩家义，朱兵（通讯作者），赵健。 对于人类-. IEEE，2022 年，23(8)：10983-10995。 （SCI，IF=9.551，中国科学院JCR1区）

4. 张朱兵（通讯作者），赵健，范，孙。 2022 年，5(3)：299–310。 (EI)

5. 朱兵，张培兴，刘斌，赵健（通讯作者），孙宇航。 基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全评价方法中国公路学报, 2022, 35(07):283-291. (EI)

6. 赵健、宋东健、朱兵（通讯作者）、吴航哲、韩家一、刘宇翔。 数据机制混合驱动的交通车辆意图识别方法。 汽车工程，2022，44(7)：997-1008。 (EI)

7. 韩家义，朱兵（通讯作者），赵健，马驰。 基于握力分布的驾驶员-人机协同驾驶状态识别研究中国公路学报, 2022, 35(3):166-176. (EI)

8. 赵健，宋东健，朱兵（通讯作者），陈志成，张培兴。 基于自学习和监督学习混合驱动的智能汽车跟驰控制策略中国公路学报, 2022, 35(3): 55-65. （EI）

9. 张培兴，邱斌，朱兵（通讯作者），赵健，孙宇航，范天新。 自动驾驶系统并行加速测试方法研究汽车工程，2022，44(2)：208-214。 (EI)

10. 赵健，李亚欣，童静，朱兵（通讯作者），吴伟祥，孙伯华，韩家义。 基于车辆动态响应特性的越野地面分类方法[J]. 汽车工程, 2022, 44(06):909- 918.(EI)

11. 朱兵，张苒涵，赵健（通讯作者），田，吴健。 制动与 . IEEE，2021，70(12)：12593-12603。 （SCI，IF=6.239，中国科学院JCR2区）

12. 朱兵，韩家义，赵健（通讯作者），王华吉。 对于莱恩-。 IEEE，2021 年，22(10)：6275-6285。 （SCI，IF=9.551，中国科学院JCR1区）

13. 朱兵，金万里，李伦，赵健（通讯作者），陈志成，张一涵，李维南。 基于主客观综合赋权法的制动踏板感觉评价汽车工程, 2021, 43(5): 697-704.(EI)

14. 朱兵，张一涵，赵健（通讯作者）。 基于集成电液制动系统的主动制动压力精确控制方法中国公路学报, 2021, 34(9): 111-120. (EI)

15. 赵健，李亚新，朱兵（通讯作者），邓，孙伯华。 和激光雷达的。 IEEE，2021，22(5)：2990-3000。 （SCI，IF=9.551，中国科学院JCR1区）

16. 朱兵，陶晓文，赵健（通讯作者），柯敏，王志伟，李鑫。 智能车辆两级UWB定位算法交通运输工程学报, 2021, 21(2): 256-266. (EI)

17. 朱兵，陶，赵健（通讯作者），柯敏，王华吉，邓。 适用于 的 GNSS/UWB/DR/VMM。 IEEE，2020，69(10)：10842-10853。 （SCI，IF=6.239，中国科学院JCR2区）

18. 朱兵，张培兴北京汽车工程学院，赵健（通讯作者）。 多维逻辑场景自动驾驶安全聚类评价方法汽车工程, 2020, 42(11): 1458-1463。 (EI)

19. 赵健，陈，朱兵（通讯作者），吴健。 制动器 - 用于新型制动器。 IEEE，2020，67(6)：4774-4784。 （SCI，IF=8.236，中国科学院JCR1区）

20. 赵健，邓智慧，朱兵（通讯作者），吴健，陈志成。 用于电子机械动力制动的永磁同步电机位置伺服控制。 吉林大学学报:工学版, 2020, 50(3): 834-841.(EI)

Ø 代表性发明专利（第一发明人）：

1.朱兵、张学思、赵健、张一涵、金万里、康宇、蒋宏毅、刘彦辰。 具有可变踏板感觉的踏板感觉模拟器。 专利号：（授权公告日期：2022年1月28日）

2.朱兵、卢天、赵健、卜春艳、孙毅、陶晓文、刘彦辰。 一种智能汽车冗余线控转向装置及其控制方法专利号：（授权公告日期：2022.02.08）

3.朱兵、张培兴、赵健、田海健。 一种自动驾驶汽车安全性评价方法专利号：ZL 2.8。 （授权公告日期：2022年4月12日）

4. 朱兵、张一涵、赵健、宋东健、康宇、杜金鹏、孟鹏翔、金万里。 完全解耦的双备份电子液压制动系统。 专利号：发明专利ZL 2.8（授权公告日期：2022年5月10日）

5.朱兵、张培兴、赵健、孙宇航、范天新。 自动驾驶仿真并行加速安全性测试方法专利号：ZL 2.0。 （授权公告日期：2022年5月17日）

6.朱兵、金万里、赵健、陈国胜、康宇、卜春艳、李波、蒋敬文。 车辆制动和转向系统综合测试台。 专利号：ZL 2.2。 （授权公告日期：2022年6月14日）

7. 朱兵，龚伟峰，高寒，魏宁。 一种基于混合交通流模型的智能汽车在环仿真测试方法专利号：ZL 2.8。 （授权公告日期：2022年7月1日）

8.朱兵、蒋宏毅、赵健、冷志远、刘彦辰、陶晓文、卢天、王长春、孔德成、蒋敬文。 一种基于基站通信和路口摄像头定位的路口监控预警方法。 专利号：ZL 2.0。 （授权公告日期：2022年8月2日）

9. 朱兵，韩家义，赵健，马驰，戴景双，王长春。 一种基于智能方向盘的驾驶员驾驶热情识别装置及方法。 专利号：ZL 2.3。 （授权公告日期：2022年8月16日）

10.朱兵、张培兴、赵健、范天新、孙宇航。 一种基于位场法和信息熵的自动驾驶安全评价方法专利号：ZL.1。 （授权公告日期：2022年9月27日）

荣誉和奖励

1. 青年学者（2019）

2、吉林省有突出贡献专家和享受政府津贴专家（2022年）

3.吉林大学“红旗”教师优秀奖（2022年）

4.吉林省拔尖创新人才（第二层次）（2022年）

5.中国汽车工业杰出青年科技人才奖（2021年）

6. 吉林省第十六届青年科学技术奖（2021）

7、吉林大学十佳大学生（2003年）

8. 吉林省科学技术进步奖一等奖（序言1）（2022）

9. 中国汽车工程学会科学技术进步奖二等奖（序言4）（2022）

10.国家自然科学基金面上项目优秀项目结题奖（2022年）

11、中国生产力促进奖一等奖（创新发展）（序言1）（2020）

12、中国汽车工业科学技术进步奖一等奖（序言2）（2020）

13、吉林省技术发明二等奖（序言1）（2019）

14.吉林省第一批研究生精品课程带头人（2022年）

15.吉林省第二批专业学位研究生教学案例项目带头人（2022年）

16、中国科协青少年大学科学营十周年优秀科技作品（2022年）

17.首届吉林大学本科课堂教学质量奖（2019年）

18. 吉林大学第五届青年教师教学水平竞赛一等奖（2012年）

19. 吉林大学青年教师教案竞赛一等奖（2010年）

20. 吉林大学十佳研究生导师（张一涵 2022、李维南 2020、韩家一 2018）

21.中国汽车工程学会优秀博士论文导师（韩家义2022）

22.吉林大学优秀博士论文导师（韩家义2022）

23.吉林省优秀硕士论文指导教师（韩家义、蒲奇、陈一洲）

24. 吉林大学优秀硕士论文指导教师（张一涵、陶晓文、李卫南、田海健、颜书德、韩家一、冯耀、蒲奇、张明、陈一舟）

25、“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛指导老师（2021年第十七届全国竞赛二等奖，2019年第十六届全国竞赛二等奖，2017年第十五届全国竞赛三等奖，二等奖） 2015年第十四届全国大赛二等奖，2013年第十三届全国大赛二等奖）

26、“挑战杯”吉林省大学生课外学术科技作品大赛优秀指导教师（2021年一等奖、2019年一等奖、2017年特等奖、2015年一等奖）