去德国读博士基本可以不要钱，尤其是工科专业，比如像机械，计算机这种德国需要人才的专业，你可以向DAAD（德意志学术交流中心）提出申请，这个机构有不同的资助项目，如果你符合他们的条件，就会给你提供不同类型的奖学金，这个信息你可以在上网了解一下。不过你现在是本科，据我说知，到德国读博士必须要研究生毕业拿到学位证书以后才有资格提出申请。所以你目前来说应该考虑自己能否成功升入研究生，下一步才是博士的问题。
关于移民我只能说是我个人的观点，如果你学习的专业是德国目前缺乏的人才所属的专业的话，那么移民相对容易，因为德国目前有引入短缺人才的政策倾向。要在德国找工作不是很容易，因为德国有一个所谓的“本国公民优先政策”，即在德国人们竞争同一职位时用人单位优先考虑本国公民，但是据我们外教说也不是那么的困难，关键还是在于自身能力。德国确实环境很好，国家发展水平也居世界前列，我自己本科是德语专业，我也打算读完研去德国学点什么，但是移民我没有考虑过，因为未来的计划随时都会变。所以我建议楼主还是先想好自己如何努力，才能去德国留学，比如首先是语言关，因为德语不太好学。如果你研究生想去德国读的话，你还得注意自己本科期间的平均成绩不能太低，如果你的学校是985，211院校之列的话，申请时会占优势，如果不是那你尽量把分数考得更高，这对申请一些优秀大学是有帮助的。