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对于一名21岁的澳洲留学生，以下是一些留学注意事项：

调整好心态。留学是离开熟悉的环境和家人，到一个陌生的环境生活，需要适应新的生活环境和文化，因此需要调整好心态，积极面对新的生活和学习挑战。

做好学习规划。澳洲的大学是宽进严出的，所以需要提前了解课程安排，做好学习计划，合理安排时间，保证学业进度。

适应独立生活。留学意味着要独立处理很多事情，如生活费、住宿、交通、健康等，需要适应独立生活的能力。

保持健康的生活方式。留学生应该注意保持规律的作息，合理的饮食，以及适当的运动，这些都有助于保持良好的身体状态。

学会处理人际关系。在新的环境中，与他人建立关系、维护友谊是十分重要的，需要学会处理与室友、同学、老师以及上级的关系。

学会自我保护。在澳洲留学，可能会遇到各种安全问题，如盗窃、交通事故等，需要学会自我保护，遵守当地的法律法规和安全提示。

充分利用资源。澳洲的大学提供了丰富的资源，包括图书馆、实验室、社团活动等，留学生可以利用这些资源，扩大自己的社交圈和知识面。

保持与家人和朋友的联系。留学期间，与家人和朋友的联系是十分重要的，可以通过电话、短信、视频聊天等方式保持联系。

总的来说，留学是一个充满挑战和机遇的过程，需要做好充分的准备和规划，积极面对各种问题，相信你一定可以克服困难，实现自己的留学目标。