ambient 是形容词，“周遭的”、“周边环境的”之意。
比较常见的有 ambient temperature, ambient noise 这些
environment 是名词，“环境”。由此衍生的形容词是 environmental
因此“环保”用 environmental protection

量他们的体温take their temperature,temperature要不要加s?

不用加
take temperature

英汉翻译
测量温度；量体温

其是不可数名词，如:
high temperature: 高温
low temperature: 低温
temperature field: 温度场
temperature control: 温度控制
room temperature: 室温；常温（约20摄氏度）
reaction temperature: 反应温度；适应温度
temperature distribution: 温度分布
at room temperature: 在室温下
air temperature: 气温，空气温度
temperature difference: 温差，温度差
temperature and humidity: 温度与湿度
water temperature: 水温
surface temperature: 表面温度；地表温度；表层水温
ambient temperature: 环境温度；室温；周围温度
constant temperature: 恒温；定温；等温
normal temperature: 正常体温；标准温度
temperature range: 温度范围
body temperature: 体温
temperature measurement: 温度测量，测温；水温测定
temperature rise: 温升；温度上升