古代的留学生主要有：

1. 汉代的王昭君：王昭君出塞时，曾被要求在汉宫中学习礼仪，因此可以说她是一位留学生。

2. 鉴真：唐朝僧人，曾六次东渡日本，最终成功，被日本人民称为“文化大使”。

3. 阿倍仲麻吕：唐朝时期的大和国王子，历任唐工部员外郎、中书舍人等职，为中日文化交流做出了贡献。

4. 晁衡：唐代著名诗人，原名阿倍仲麻吕，唐时来中国留学，先后在长安、扬州学习，并考中进士，后定居唐朝。

5. 伊本·白图泰：中世纪著名游历的摩洛哥旅行家。他曾游历北非、中东与亚洲许多地区，并多次访问当地国家，对各国的风土人情都有详细的记载。

此外，唐朝新罗人崔致远也曾留学中国。这些留学生为中外的文化交流做出了重要贡献。

古代的留学生是张骞，他于公元前138年（汉武帝时期）出使西域诸国，开启了赴西方的“留学生之旅”。

在古代，留学生留学与现代留学在形式和环境上存在很大差异，但以下是一些一般性的注意事项：

1. 适应文化差异：出国留学意味着需要适应新的环境、语言和风俗习惯。留学生需要花时间了解当地的文化，以便能够与当地人有效地交流，并遵守当地的社会规则。

2. 语言学习：如果留学国家使用的语言与留学生的母语不同，学习该语言将是一项重要的任务。这有助于更广泛地融入当地社会，并提高个人竞争力。

3. 学术准备：留学生应了解留学大学的学术要求、课程安排和教学方法。这有助于他们为成功完成学业做好准备，并制定适当的学习计划。

4. 尊重当地习俗：留学生应尊重并遵守留学国家的宗教信仰、道德准则和法律。违反当地的规定可能导致罚款或长期禁令。

5. 财务管理：留学生应了解当地的财务规定和汇率，并保持合理的财务管理。他们可能需要学习如何开立银行账户、支付账单、管理预算等基本财务技能。

6. 健康与安全：保持健康和安全是留学的关键。留学生应了解当地的卫生保健系统和安全规定，并遵循这些指南，以避免生病或受到伤害。

7. 社交生活：留学期间建立社交网络和友谊是非常重要的。留学生应积极参与当地的活动和社交聚会，以便更好地融入当地社会。

8. 尊重文化差异：尽管努力融入当地社会，但留学生应始终保持尊重他人的文化背景和信仰。对文化差异的尊重有助于建立积极的跨文化关系。

9. 学习技巧：留学生应学习如何有效地使用图书馆、网络和其他资源，以及如何管理时间、组织学习等学习技巧。

10. 心理适应：出国留学可能对留学生的心理产生压力和挑战。他们需要学会应对新的环境和文化冲击，并保持积极的心态。

请注意，这些注意事项可能因时代、地域和具体留学目的而有所不同。建议留学生根据自己的具体情况和留学目的，咨询相关机构或专家，获取更具体和个性化的建议。