是的。詹天佑是清朝时期的一位著名工程师，他在1872年前往美国留学，并在1881年学成归来。

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詹天佑（1861年4月26日—1919年4月24日），字眷诚，号达朝，广东南海人，祖籍江西婺源，是中国首位铁路工程师，负责修建了“京张铁路”等工程。

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詹天佑在1881年从美国留学回来时，需要注意以下事项：

1. 尊重当地风俗习惯，与当地人民友好相处。

2. 不要酗酒、抽烟，这对身体不好。

3. 要时刻铭记自己的中国身份，不要忘记中国人的传统和价值观。

4. 要时刻保持谦虚，多向当地人学习，不要自以为是。

5. 要时刻注意自己的言行举止，不要发表有损中国人形象的话语。

6. 尽快适应当地的环境和生活，合理安排时间，处理好工作与休息的关系。

7. 尊重当地的法律和规章制度，不要参与任何违法犯罪的行为。

总之，詹天佑作为留学生，需要时刻保持谦虚、谨慎、务实的态度，尊重当地的风俗习惯和法律法规，才能更好地融入当地社会，为中国的教育事业做出更大的贡献。