东风汽车股份有限公司（以下简称公司），是经国家经济贸易委员会“国经贸[1998]823号”文件批准设立的，东风汽车公司作为独家发起人，将其下属的轻型车厂东风汽车集团股份有限公司、柴油发动机厂、铸造三厂为主体的与轻型车和柴油发动机有关的资产和业务进行重组，采取公开募集方式设立的股份有限公司。经中国证券监督委员会“证监[1999]68号”文件批准，公司以“上网定价”方式，于1999年6月28日成功向社会公开发行人民币普通股30000万股，每股发行价5.10元，公众股于同年7月27日在上海证券交易所挂牌交易，设立时公司总股本100000万股，其中发起人出资70000万股。
上市之初东风汽车公司持有公司70000万股,占总股本的70%,2001年东风公司实行债转股,成立东风汽车有限公司,东风汽车(600006)相应的股权转入东风汽车有限公司,2003年,东风投资和日本日产汽车公司成立合资公司东风汽车有限公司,原东风汽车有限公司更名为东风汽车工业投资有限公司（东风投资），东风投资持有东风汽车(600006)70%的股权转入东风汽车有限公司.
2003年初,公司将下属的康明斯发动机有限公司的全部资产作为出资与原东风康明斯发动机有限公司.康明斯（襄樊）机加工公司组建新的合资公司——东风康明斯发动机有限公司,新公司的注册资本逾1亿美元,东风汽车股份有限公司和康明斯公司双方各持有该公司50%的股权.